ربات های چرخ دار
ربات های چرخ دار
ربات های چرخ دار یکی از انواع پرطرفدار و پرکاربرد در طراحی ربات هستند، چرا که فواید زیادی از جمله ساختار ساده ، بازده...
02
بهمن
20
دی
غیرخطی بودن سنسور
غیرخطی بودن سنسورخطای غیرخطی برای سنسورهایی اتفاق می‌افتد که تابع انتقال آن‌ها با یک خط مستقیم تقریب زده شود (معادله‌ی S = a+bs). غیرخ...
15
دی
خطای کالیبراسیون سنسور
خطای کالیبراسیون سنسور همان عدم دقتی است که توسط سازنده در هنگام کالیبره‌شدن سنسور در کارخانه، مجاز در نظر گرفته می‌شود. این خطا ماهیت...
13
دی
کالیبراسیون سنسور
کالیبراسیون سنسور اگر تلورانس ساخت سنسور و تلرانس مدار رابط (شرطی‌سازی سیگنال) بیشتر از دقت موردنیاز برای سیستم باشد؛ کالیبراسیون لازم ...
12
دی
اشباع و هیسترزیس سنسور
هر سنسوری، محدودیت‌های کاری خود را دارد. حتی اگر خطی هم درنظر گرفته‌شود؛ دربرخی از سطوح محرک ورودی، سیگنال خروجی آن دیگر پاسخگو نخواهد ...
04
دی
ورودی و خروجی تمام مقیاس سنسور
ورودی و خروجی تمام مقیاس سنسورمحدوده‌ی دینامیکی که در آن محرک‌ها توسط یک سنسور قابل تبدیل هستند یک بازه (Span) یا ورودی تمام مقیاس (Ful...
01
دی
تابع انتقال سنسور
برای هر سنسور یک رابطه‌ی ایده‌آل یا تئوری بین خروجی و محرک وجود دارد. اگر سنسور با متریال ایده‌آل، توسط کارگران ایده‌آل و با استفاده از...
30
آذر
رزولوشن سنسور
رزولوشنرزولوشن یا وضوح، بیان کننده کوچکترین میزان افزایش محرکی است که توسط سنسور می‌تواند حس (sense) شود. همچنین میتوان آنرا با حداقل ن...
29
آذر
موضوعات اجتماعی ربات ها
موضوعات اجتماعی ربات هاهمواره ضروری است که عواقب اجتماعی استفاده از ربات‌ها را به‌خاطر داشته باشیم. اگر چه ربات‌ها کاربردهای فراوانی د...
29
آذر
ربات همکار
ربات های همکارربات‌های همکار (که با نام کوبات “cobot” نیز شناخته می‌شوند) به منظور کار و همکاری ایمن همراه با انسان‌ها، طراحی شده‌اند. ...