چهارشنبه 6 بهمن 1400

به دانشنامه تخصصی ردرونیک خوش آمدید

رباتیک

فصل 2- طبقه بندی ربات‌ها

  • طبقه بندی ربات­ها بر اساس نحوه حرکت و طراحی
    • ربات­‌های چرخ دار
    • ربات­های پا دار
    • ربات­های پرنده
    • ربات­های زیرآبی
    • ربات­های میکرو-نانو
    • ربات­های ماژولار
    • ربات­های مار
  • طبقه بندی ربات­ها بر اساس هندسه فضای کاری
  • طبقه بندی ربات­ها بر اساس منبع انرژی
  • طبقه بندی ربات­ها بر اساس درجات آزادی
  • طبقه بندی ربات­ها بر اساس ساختار سینماتیکی
  • طبقه بندی ربات­ها بر اساس کاربرد

فصل 3- اجزای ربات

  • الزامات طراحی
    • مقدمه
    • حرکت ربات
      • حرکت هولونومیک
      • حرکت غیر هولونومیک
      • حرکت Redundant
    • تئوری کنترل چرخ
      • دیفرانسیل درایو
      • فرمان Skid
      • سه چرخ درایو
      • فرمان آکرمن
      • درایو سنکرون
      • Omni Directional Drive
        • طراحی سه چرخ
        • طراحی چهار چرخ
      • درایو مفصلی
      • درایور مستقل
  • عملگرها (Accuators) یا Sub Systems
  • سیستم‌­های انتقال
  • سازه ربات
    •  شاسی ربات
      • مقدمه
      • انواع مواد پرکاربرد به عنوان شاسی ربات
        • چوب
        • چاپ سه بعدی
        • پلکسی گلس (اکریلیک)
        • فلزی
          • آلمینیوم
          • فولاد
        •  انواع چرخ ربات
          • مقدمه
          • چرخ­‌های ثابت یا استاندارد
          • چرخ­‌های جهت دار
          • چرخ­‌های توپی
          • چرخ­‌های همه جهته
        •  End effectors
  • سیستم­‌های تولید و ذخیره انرژی
  • سنسورها
    • مقدمه
    • معرفی 9 سنسور پرکاربرد در رباتیک
      • سنسور نوری
        • فتورزیستور
        • سلول فتوولتائیک
        • سیستم دید سه بعدی
      • سنسور صدا
      • سنسور مجاورت
        • سنسور مادون قرمز
        • سنسور التراسونیک
      • سنسورهای لمسی
        • سنسور تماس
        • سنسور نیرو
      • سنسور دما
      • سنسور ناوبری و موقعیت یابی
      • سنسور شتاب
      • ژیروسکوپ
      • IMU
  • کنترلرها
  • موتورها
robotic11

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.


Warning: array_sum() expects parameter 1 to be array, null given in /home/wikiredro/public_html/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-social-background-process.php on line 112