فصل 1- مقدمه
فصل 2- طبقه بندی رباتها
- طبقه بندی رباتها بر اساس نحوه حرکت و طراحی
- رباتهای چرخ دار
- رباتهای پا دار
- رباتهای پرنده
- رباتهای زیرآبی
- رباتهای میکرو-نانو
- رباتهای ماژولار
- رباتهای مار
- طبقه بندی رباتها بر اساس هندسه فضای کاری
- طبقه بندی رباتها بر اساس منبع انرژی
- طبقه بندی رباتها بر اساس درجات آزادی
- طبقه بندی رباتها بر اساس ساختار سینماتیکی
- طبقه بندی رباتها بر اساس کاربرد
فصل 3- اجزای ربات
- الزامات طراحی
- مقدمه
- حرکت ربات
- حرکت هولونومیک
- حرکت غیر هولونومیک
- حرکت Redundant
- تئوری کنترل چرخ
- دیفرانسیل درایو
- فرمان Skid
- سه چرخ درایو
- فرمان آکرمن
- درایو سنکرون
- Omni Directional Drive
- طراحی سه چرخ
- طراحی چهار چرخ
- درایو مفصلی
- درایور مستقل
- عملگرها (Accuators) یا Sub Systems
- سیستم‌های انتقال
- سازه ربات
- شاسی ربات
- مقدمه
- انواع مواد پرکاربرد به عنوان شاسی ربات
- چوب
- چاپ سه بعدی
- پلکسی گلس (اکریلیک)
- فلزی
- آلمینیوم
- فولاد
- انواع چرخ ربات
- مقدمه
- چرخ‌های ثابت یا استاندارد
- چرخ‌های جهت دار
- چرخ‌های توپی
- چرخ‌های همه جهته
- End effectors
- شاسی ربات
- سیستم‌های تولید و ذخیره انرژی
- سنسورها
- مقدمه
- معرفی 9 سنسور پرکاربرد در رباتیک
- سنسور نوری
- فتورزیستور
- سلول فتوولتائیک
- سیستم دید سه بعدی
- سنسور صدا
- سنسور مجاورت
- سنسور مادون قرمز
- سنسور التراسونیک
- سنسورهای لمسی
- سنسور تماس
- سنسور نیرو
- سنسور دما
- سنسور ناوبری و موقعیت یابی
- سنسور شتاب
- ژیروسکوپ
- IMU
- سنسور نوری
- کنترلرها
- موتورها
