L298_Module_and_Circuit

مدار L298

3

L298 یک مدار درایور به منظور راه‌اندازی رله، سولنوئید، موتور DC و موتور استپر است. بدنه‌ی اصلی این مدار را دو H Bridge تشکیل داده‌اند. این مدار پایه‌هایی برای دریافت فرامین با سطح استاندارد TTL را دارد. همچنین خروجی این مدار توانایی ارائه ولتاژ تا 46 ولت و جریان 2 آمپر را دارد.

از جمله ایرادات اصلی در مدار H Bridge این است که در صورتی که اگر به اشتباه برای لحظه‌ای دو ترانزیستور Q1 و Q2 همزمان روشن باشند، بین دو قطب منبع تغذیه اتصال کوتاه رخ می‌دهد. (همچنین اگر Q3 و Q4 همزمان روشن شوند این اتفاق می‌افتد)

اتصال کوتاه در مدار H-Bridge
اتصال کوتاه در مدار H-Bridge

در مدار L298 برای جلوگیری از چنین اتفاقی، برای هر H Bridge از چهار گیت منطقی AND استفاده شده است. در هر چهار گیت یک ورودی مشترک به نام En (مخفف Enable) قرار دارد. ورودی دیگر در گیت‌های منتهی به جفت ترانزیستورهایی که احتمال پدید آوردن اتصال کوتاه را دارند بصورت نقیض یکدیگر است. این موضوع روی شکل زیر که مدار L298 را نشان می‌دهد مشخص شده است.

شماتیک مدار L298 و معرفی ورودی و خروجی‌ها

شماتیک مدار L298 و معرفی ورودی و خروجی‌ها

برای راه‌اندازی موتور در هر یک از چهار ربع می‌توان مطابق جدول زیر عمل کرد:

EnableIn2In1ربع عملکردی
0xxموتور خاموش
10 1 یا PWM رانش در جهت جلو (ربع اول)
100ترمزگیری در جهت جلو (ربع دوم)
11 یا PWM0رانش در جهت عکس (ربع سوم)
111ترمزگیری در جهت عکس (ربع چهارم)

همچنین استفاده از الگوی زیر برای راه‌اندازی موتور نیز از جمله روش‌های محبوب است. در این روش برای کنترل ولتاژ اعمالی به موتور تنها به یک پایه‌ی PWM روی میکروکنترلر نیاز است (پایه‌ای که به En وصل شده است).

Enable In2 In1 ربع عملکردی
1 یا PWM 01 رانش در جهت جلو (ربع اول)
1 یا PWM 10 رانش در جهت عکس (ربع سوم)
Choose your Reaction!
دیدگاه خود را بنویسید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

redronic.com