یک سامانه‌ی مرجع سمت و تراز (Attitude and Heading Reference System) از مجموعه‌ای از حسگرهای سه محوره به منظور فراهم نمودن اطلاعات وضعیت یک پرنده شامل زوایای رول، پیچ و یاو تشکیل شده است

ادامه مطلب