محرک ها
یک محرک نوعی وسیله الکترومکانیکی است که انرژی را به کار مکانیکی تبدیل می‌کند. در مورد ربات‌ها، عملکرد این محرک‌ها مانند ماهیچه‌هایی هست...
23
اسفند
15
اسفند
سنسورهای پر کاربرد در رباتیک
سنسورها چشم‌ها و گوش‌های یک ربات هستند.سنسور، دریچه‌ای برای ربات به سوی محیط اطراف است. آن‌ها به ربات‌ها اجازه می‌دهند تا مشخصات فیزیکی...
27
بهمن
شاسی ربات
یکی از مهم ترین اجزای ربات، شاسی آن است. این قطعه تمام اجزای ربات را به یکدیگر متصل می کند و بسیاری از خصوصیات و ویژگی‌های عملیاتی ربات...
17
بهمن
الزامات طراحی ربات
نکاتی که پیش از طراحی ربات باید مورد توجه قرار بگیرند:
ربات‌ها پس از به نمایش درآمدن در فیلم‌هایی همچون جنگ ستارگان، ترمیناتور و وا...
16
بهمن
انواع چرخ های ربات
استفاده از چرخ برای حرکت ربات، بهترین گزینه می‌باشد چرا که طراحی و پیاده‌سازی چرخ بر روی ربات بسیار ساده است و ربات با استفاده از چرخ ب...
02
بهمن
ربات های چرخ دار
ربات های چرخ دار
ربات های چرخ دار یکی از انواع پرطرفدار و پرکاربرد در طراحی ربات هستند، چرا که فواید زیادی از جمله ساختار ساده ، بازده...
29
آذر
موضوعات اجتماعی ربات ها
موضوعات اجتماعی ربات هاهمواره ضروری است که عواقب اجتماعی استفاده از ربات‌ها را به‌خاطر داشته باشیم. اگر چه ربات‌ها کاربردهای فراوانی د...
29
آذر
ربات همکار
ربات های همکارربات‌های همکار (که با نام کوبات “cobot” نیز شناخته می‌شوند) به منظور کار و همکاری ایمن همراه با انسان‌ها، طراحی شده‌اند. ...
29
آذر
روش های برنامه نویسی ربات
بسته به ربات و پیچیدگی‌های آن، ربات‌ها ممکن است درحالت‌های مختلفی برنامه‌ریزی شوند. در ادامه به معرفی چند حالت‌های برنامه‌نویسی رایج خو...
29
آذر
سطح های زبان رباتیک
شاید، به تعداد تولیدکنندگان ربات، زبان ربات وجود داشته باشد. هر سازنده ربات، زبان رباتیک خود را طراحی می‌کند و بنابراین، برای استفاده ...