با استفاده از دستور sonar.ping_median(تعداد پژواک ها [, max_cm_distance]) پژواک های چندگانه (پیش فرض 5 پینگ) صورت می گیرند و پژواک های خارج از محدوده حذف شده و حد وسط آنها برحسب میکروثانیه محاسبه می شود. با استفاده از آرگومان [max_cm_distance] می توان به صورت اختیاری حداکثر فاصله جدیدی را تعیین کرد.
دستور pow(x,y) متغیر x را به توان y میرساند لذا pow(10,4) برابر با 104 است.