در این پروژه نحوه‌ی محاسبه‌ی سرعت موتور با استفاده از یک انکودر دوار نوری آموزش داده می‌شود.
خانواده‌ی آردوینو، خانواده‌ای بزرگ و در حال توسعه است. با اینکه تمرکز اصلی این مجموعه آموزش برروی بورد UNO خواهد بود، آشنایی با دیگر اعضای خانواده آردوینو خالی از لطف نیست. برخی از این بوردها مانند Mega 2560، پایه‌های و امکانات ارتباطی بیشتری دارند.
در حال حاضر UART, I2C و SPI پرکاربردترین رابط‌های سخت‌افزاری هستند که در میکروکنترلرها بکار گرفته می‌شوند.
در این نوشتار رابط‌های مختلف با هم مقایسه شده و از نظر عوامل مختلفی نظیر پروتکل‌ها و مزایا و معایب هرکدام مورد بررسی قرار گرفته اند. همچنین مثال‌هایی از کاربردهای مختلف این رابط‌ها در میکروکنترلرها و بخصوص آردوینو آورده شده است.
