روش های برنامه نویسی ربات
بسته به ربات و پیچیدگی‌های آن، ربات‌ها ممکن است درحالت‌های مختلفی برنامه‌ریزی شوند. در ادامه به معرفی چند حالت‌های برنامه‌نویسی رایج خو...
29
آذر
29
آذر
سطح های زبان رباتیک
شاید، به تعداد تولیدکنندگان ربات، زبان ربات وجود داشته باشد. هر سازنده ربات، زبان رباتیک خود را طراحی می‌کند و بنابراین، برای استفاده ...
29
آذر
فضای کار ربات
فضای کار رباتربات‌ها می‌توانند بسته به پیکربندی و اندازه پیوندها و مفاصل مچ دست، به مجموعه‌ای از نقاط اطراف خود دسترسی داشته باشند؛ که ...
29
آذر
مشخصه‌های ربات
تعاریف زیر جهت توصیف و معرفی مشخصه‌های پرکاربرد در حوزه رباتیک، استفاده می‌شود :
ظرفیت بار (Payload)
معرفی کننده‌ی وزنی است؛ ...
29
آذر
مزایا و معایب ربات‌ها
50 درصد از تمام وظایف در سال 2025 توسط ربات ها انجام خواهد شد.مجمع جهانی اقتصاد 2018بسیاری از شرکت‌ها به ادغام و استفاده از سیستم‌های ر...
29
آذر
تاریخچه رباتیک
تاریخچه رباتیکرویای ساختن ماشین‌های ماهر و هوشمند، از ابتدای تمدن بخشی از رویای بشریت، بوده است. این ایده، اکنون به بخشی از واقعیت چشم...
29
آذر
رباتیک چیست؟
رباتیک چیست؟رباتیک، هنر، دانش پایه و علم طراحی، بکارگیری و استفاده از ربات‌ها در فعالیت‌های انسانی است. به عبارت دیگر رباتیک علم و فن ...
29
آذر
دقت و درستی سنسور
از پارامترهای بسیار مهم در سنسورها، مفاهیم دقت (Precision) و درستی یا صحت (Accuracy) در اندازه‌گیری هستند. دقت یک وسیله اندازه‌گیری، در...
28
آذر
رنج کاری سنسور
رنج کاری سنسور
رنج (Range) کاری سنسور محدوده‌ی ماکزیمم و مینیممی است که سنسور در آن بازه ی مشخص به‌خوبی کار می‌کند. سنسورها اغلب خارج...
27
آذر
نظریه‌ی اتصال PN
یک اتصال PN، زمانی ایجاد می‌شود؛ که یک ماده‌ی نوع N با یک ماده‌ی نوع P، ترکیب شود و یک دیود نیمه‌هادی ایجادکند.در مقاله قبلی نحوه‌ی ساخ...