خانه » دانشنامه‌ها » فضای کار ربات

فضای کار ربات

بازدید: 193

csm_TX2-140-work-enveloppe-70379-jpg-orig_c8acfa4f9c

فضای کار ربات

بازدید: 193

csm_TX2-140-work-enveloppe-70379-jpg-orig_c8acfa4f9c

فهرست مطالب

فضای کار ربات

ربات‌ها می‌توانند بسته به پیکربندی و اندازه پیوندها و مفاصل مچ دست، به مجموعه‌ای از نقاط اطراف خود دسترسی داشته باشند؛ که یک فضای کاری را تشکیل می‌دهند. شکل فضای کاری هر ربات، به‌طور منحصربه‌فردی با طراحی آن، مرتبط است. فضای کار را می‌توان با نوشتن معادلات حاکم بر پیوندها و مفاصل ربات و همچنین در نظر گرفتن محدودیت‌های آن‌ها مانند دامنه حرکات برای هر مفصل؛ به‌صورت ریاضی، محاسبه نمود.

از طرفی، فضای کاری را می‌توان به صورت تجربی، با حرکت مجازی هر مفصل در دامنه‌ی حرکاتش، و ایجاد تمام فضایی که می‌تواند به آن دسترسی داشته باشد و کم‌کردن آنچه نمی‌تواند به آن برسد؛ یافت. شکل ۳، فضای کاری تقریبی را برای برخی از تنظیمات رایج، نمایش می‌دهد. زمانی‌که، یک ربات برای یک کاربرد خاص، درنظر گرفته می‌شود؛ فضای کاری آن، باید موردمطالعه قرار گیرد تا اطمینان حاصل شود؛ که ربات قادر به رسیدن به نقاط موردنظر است. اطلاعات مورد نیاز فضای کاری هر ربات خاص در برگه‌های داده‌ی سازنده، معرفی می­‌شوند.

1. فضای کار تقریبی پیکر بندی‌های رایج

نظرتان را درباره این مقاله بگویید 3 نظر

فضای کار ربات

مقالات مرتبط

بروزترین مقالات

این مقاله را با دوستانتان به اشتراک بگذارید!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

فروشگاه
علاقه مندی
0 محصول سبد خرید
حساب کاربری من