ماژول MPU6050 شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ 3 محوره میباشد. این سنسور قادر است از طریق درگاه I2C یا SPI، تمامی اطلاعات مربوط به 6 محور را منتقل کند.
MPU6050 متشکل از 6 16ADC بیتی میباشد؛ 3 مبدل برای تبدیل دادههای سه محور ژیروسکوپ و 3 مبدل برای تبدیل دادههای محورهای شتابسنج.