IMU میتواند عوامل مختلفی از جمله، سرعت، جهت، شتاب، نیروی ویژه، سرعت زاویهای، و (در حضور یک جاذبهسنج) میدانهای مغناطیسی اطراف دستگاه را اندازهگیری کند.
هر وسیله در یک IMU برای ثبت انواع داده مختلف استفاده میشود:
– شتابسنج: سرعت و شتاب را اندازهگیری میکند.
– ژیروسکوپ: چرخش و سرعت چرخشی را اندازهگیری میکند.
–جاذبهسنج: جهت اصلی (راستای جهتدار) را مشخص میکند.
IMU ها بهمنظور حرکت دقیق خروجی ورودی چندین نوع سنسور مختلف را باهم ترکیب میکنند.