زمانی که ربات‌های چرخ‌دار بر دنیا حکمرانی می‌کردند و به نظر به شدت معروف شده بودند، نوآوران به شدت تلاش می‌کردند تا جایگزینی مناسب برای چرخ‌ها بیابند که بتوانند در هر محیطی کارایی داشته باشند. اضافه کردن پاها به ربات‌ها ممکن است راه‌حلی برای ربات‌ها باشد تا بتوانند در مناطق صعب‌العبور حرکت کنند.

پاهای انسان‌ها و حیوانات را دیده‌ایم و با آنها آشنا هستیم؛ اما ساختن پاهای ربات روند پیچیده‌ای دارد. واقعیتی که معمولا متوجه شده و نادیده گرفته می‌شود نحوه یادگیری راه رفتن کودک است که منحنی یادگیری محض را نیز درگیر می‌کند. اگر ما انسان‌های هوشمند به زمان زیادی برای یادگیری راه رفتن نیاز داریم تصور کنید ساختن پا برای ربات و آموزش راه رفتن به آن چگونه است. اگرچه تحقیقات گسترده‌ای در زمینه ربات‌های پادار در حال انجام است، محققین هنوز هم در تلاش هستند تا ربات پاداری بسازند که بتواند نحوه راه رفتن انسان و یا حتی هر نوع حیوان را تکرار کند.

اضافه کردن پا به ربات‌ها کار پیچیده‌ای است اما حضور پا به جای چرخ مزایای بسیاری دارد و دلیل آن این است که بیشتر موجودات زنده (به جز باکتری‌ها که از تاژک که نوعی چرخ بیولوژیکی است استفاده می‌کنند) پا دارند و می‌توانند خود را با شرایط هر منطقه‌ و محیطی تطبیق بدهند.