رباتیک چیست؟
رباتیک، هنر، دانش پایه و علم طراحی، بکارگیری و استفاده از رباتها در فعالیتهای انسانی است. به عبارت دیگر رباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی میباشد.
سیستمهای رباتیک، نهتنها از رباتها، بلکه مجموعهای شامل دستگاهها و سیستمهایی هستند؛ که همراه با رباتها، استفاده میشوند. رباتها ممکن است؛ درمحیطهای تولید، اکتشافات زیر آب و فضا، در تحقیق رفتار انسان و حیوانات، جهت کمک به معلولان، برای حمل و نقل و تحویل، برای مقاصد نظامی یا حتی سرگرمی، استفاده شوند.
همانطور که فناوری پیشرفت میکند، دامنه آنچه که رباتیک در نظر گرفته میشود نیز افزایش مییابد. در سال 2005، حدود 90 درصد از تمام رباتها در حال مونتاژ اتومبیل در کارخانههای خودروسازی یافت میشدند. این رباتها عمدتاً از بازوهای مکانیکی تشکیل شدهاند که وظیفه آنها جوشکاری یا پیچ کردن قسمتهای خاصی از خودرو بود. امروزه، ما شاهد یک تعریف توسعه یافته از رباتیک هستیم که شامل پیشرفت، ایجاد و استفاده از رباتهایی است که سختترین شرایط زمین را بررسی میکنند، روباتهایی که به مجریان قانون کمک میکنند و حتی روباتهایی که تقریباً در هر جنبهای از مراقبتهای بهداشتی درمانی کمک میکنند.
رباتها همه از نوعی ساختار مکانیکی تشکیل شدهاند. جنبه مکانیکی یک ربات به آن کمک می کند تا وظایف خود را در محیطی که برای آن طراحی شده است انجام دهد. به عنوان مثال، چرخهای مریخنورد 2020 بهصورت جداگانه دارای موتور هستند. این چرخها که از لولههای تیتانیومی ساخته شدهاند، به مریخ نورد کمک میکنند تا در زمینهای ناهموار سیاره سرخ با سهولت بیشتری حرکت کند.
رباتها به قطعات الکتریکی نیاز دارند که علاوه بر کنترل ماشین آلات نیرو نیز ایجاد کند. اساساً یک جریان الکتریکی (مثلاً یک باتری) برای تأمین انرژی اکثر رباتها مورد نیاز است.
رباتها حداقل دارای یکی از سطوح برنامه نویسی کامپیوتری هستند. بدون مجموعهای از کدها که به او بگوید چه کاری انجام دهد، یک ربات فقط یک ماشین ساده دیگر خواهد بود. قرار دادن یک برنامه در یک ربات این توانایی را به آن میدهد که بداند چه زمانی و چگونه یک وظیفه را انجام دهد. درهر ظرفیتی، رباتها میتوانند مفید باشند؛ اما نیاز به برنامهریزی و کنترل دارند. رباتیک یک موضوع بین رشتهای است؛ که از مهندسی مکانیک، مهندسی برق و الکترونیک، علوم کامپیوتر، علوم شناختی، زیستشناسی و بسیاری از رشتههای دیگر، بهره میگیرد.