دانشنامه رباتیک


مقدمه
طبقهبندی رباتها
- طبقه بندی رباتها بر اساس نحوه حرکت و طراحی
اجزای ربات
- الزامات طراحی ربات
- کنترل حرکت
- محرکها
- سیستمهای انتقال
- شاسی ربات
- انواع چرخهای ربات
- انواع پروانه ربات پرنده
- سنسورهای پرکاربرد در رباتیک
- میکروکنترلرها در رباتیک
- موتورها