که همچنین به عنوان نیتینول نامیده می‌شوند نوعی ازSMA (آلیاژ حافظه‌ دار) می‌باشد. زمانی که این سیم‌ها به صورت الکتریکی تغذیه می‌شوند طول آنها کاهش پیدا می‌کند. سیم ماهیچه یک انتخاب ایده‌آل برای ربات‌های کوچک و ساده برای راه رفتن می‌باشد چرا که سایز کوچک، وزن کم، طول عمر بالا و کنترل دقیق دارند. با این وجود برای ربات‌های سنگین و پیشرفته استفاده از  آنها چالش برانگیز خواهد بود. این سیم‌ها که Muscle Wire نیز نامیده می‌شوند، توانایی انقباض در صورت تقاضا را دارند و می‌توانند هزار برابر وزن خود را بلند کنند.

سیم‌های NiTinol در دو دسته مختلف وجود دارند: آلیاژ حافظه دار و سوپر الاستیک، که هر دو برای کاربردهای رباتیک ایدهآل هستند.
آلیاژ حافظه دار اجازه می دهد تا سیم حتی پس از اعوجاج به شکل خاصی برگردد.
سوپر الاستیک بسیار انعطاف پذیر است و در برابر پیچ خوردگی مقاوم است. هر دو نوع سیم جایگزین بسیار خوبی برای موتور و شیر برقی هستند، زیرا اندازه و وزن آنها کوچک است، به توان کم نیاز دارند، کنترل دقیقی دارند، می توانند توسط AC یا DC فعال شوند، عمر طولانی دارند و حرکت خطی مستقیم را انجام می دهند.
این ویژگی‌ها سیم‌های NiTinol را برای روبات‌های پیاده‌روی کوچک‌تر و پیچیده‌تر عالی می‌کند.